日前，中国医科大学附属口腔医院种植中心赵宝红教授使用自主式种植牙手术机器人成功为患者实施了种植牙手术。这台自主式种植牙手术机器人根据赵宝红教授预先设定的指令，成功地为一名女性患者完成了单颗缺牙的种植手术。整个过程在1小时内完成，手术仅用时12分钟，植入种植体精度误差为0.2毫米至0.3毫米。种植体植入位置准确，初期稳定性良好，最大程度实现了微创种植，降低了手术风险，缩短了手术时间，提升了患者就医体验。

术前，在为患者三维重建的影像上，赵宝红对拟种植位点进行了以修复为导向的种植体模拟植入；通过对机器人进行模拟操作和对预先设定的机器人运动轨迹数据进行校正，保证定位装置与术中目标组织高精度点对点配准。术中，机器人按照规划路径自主精准运行到预定位置，并根据患者头部的摆动快速做出及时的调整，最后依据术前设计的种植体位置及钻针顺序依次进行窝洞预备、完成种植体的植入。术后患者表示，机器人种牙舒适、快速，手术的过程中完全没有恐惧的心理。

据悉，该自主式种植牙手术机器人能够按照患者的口腔结构精准规划种植方案，实现手术过程中全程导航与自主控制。与传统方法相比，种植牙手术机器人具有精准、高效、微创、安全等优点。去年12月22日，中国医科大学附属口腔医院院长周青主持种植机器人项目启动仪式。在东北地区，该院为首家引入并使用种植牙手术机器人为患者提供医疗服务的口腔专科医院。

记者 : 王敏娜

责编 : 王众心 审核 : 柏岩英

文章来源：《中国医科大学学报》 网址: http://www.zgykdxxbzzs.cn/zonghexinwen/2022/0226/1252.html

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